本发明公开了一种基于移动终端的车辆状态确定方法、装置及系统，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：获取移动终端的第一运动特征数据；根据所述第一运动特征数据初步确定所述车辆的当前状态；获得初步确定结果后，获取所述移动终端的第二运动特征数据，包括：运动速度和计步信息；根据所述运动速度和所述计步信息校核所述初步确定结果。本发明通过运动速度和计步信息校核基于移动终端确定的车辆状态，提高了基于移动终端确定车辆状态的准确性。