一种轨道板吊装设备，包括主梁，主梁上设有走形轨道，走形轨道连接吊装小车，吊装小车上设有吊具，所述主梁下端设有门架支腿，门架支腿底部经法兰盘连接下梁，下梁连接支撑走行轮，支撑走行轮与驱动控制装置连接。解决了隧道内空间有限以及桥梁路基的轨道板吊装铺设的问题，具有结构简单、使用方便、可重复利用、省时省力、节约成本的特点，实现快速施工，且满足轨道板初铺精度要求，不会造成对后续轨道板精调施工产生影响。