本发明的目的是提供一种新型结构的码头吊机及其构建方法，满足了现代大跨度公路、铁路特大桥梁体节段转运需要。本发明一种码头吊机，包括多组立柱以及对应立柱基础、主桁架、起吊桁架、卷扬机起吊系统、滑轮组组成的固定吊点、天车走行系统，还包括有悬臂，该悬臂为主桁架前端与一个立柱、钢管三角支撑构成，其下端与立柱基础铰接，其他立柱与立柱基础固定连接。靠近悬臂的立柱至少一个与主桁架活动连接。在钢管三角支撑内侧设有配重。在立柱处设有配重。主桁架设纵坡，该坡度可设置为0.5％。上述的一种码头吊机的构建方法为：该码头吊机跨越公路、河堤、悬臂延伸至河道上，该码头吊机架设在用于构建新的铁路桥的桥墩处，且该码头吊机主桁架中心线与河道中心线存在一夹角，起吊桁架与公路中线平行。