本实用新型公开了一种轨行式重心自适应半自动测量画线装置，包括平板骨架和铝合金平板，所述平板骨架的下端固定有尼龙轮，且平板骨架的一端固定有固定架，所述铝合金平板贴合于平板骨架的上端，所述铝合金平板的上端另一侧放置有备用发电机，且平板骨架的上端中部两侧固定有侧固定架，所述固定架的中部安置有竖管，且竖管的下端安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部设置有蓄电池。该测量画线装置使用一定滑轮与竖管焊接，将铅垂悬挂系统与轨道平板及支架的重心分离，解决曲线段区间因内外轨存在的高差导致支架安装标高线随轨面起伏的问题。因为铅垂悬挂系统始终与水平面垂直，因此在使用过程中不用来回调整测量工具的高度。