本申请是关于一种管道焊接系统及方法，属于焊接技术领域。所述管道焊接系统包括轨道、焊接小车、电焊机、焊枪、送丝机构、焊丝和控制器，其中：轨道具有环形结构，设置在焊接管道中的第一管道的外壁上，焊接小车设置在轨道上，焊枪和送丝机构设置在焊接小车上，焊丝安装在焊枪和送丝机构上；控制器，用于：基于对应关系，确定当前检测的姿态信息对应的目标焊接速度、目标焊接电压和目标焊接电流，基于目标焊接速度，确定焊接小车的移动速度，基于移动速度控制焊接小车运动，基于目标焊接电压和目标焊接电流控制电焊机工作。采用本申请，不需要工作人员手动操作，只需通过控制器进行控制从而完成焊接，极大的提升了焊接质量的稳定性。