本实用新型属于轴类构件安装领域，公开了一种轴类构件压装设备，包括：伺服作业系统，包括用于将轴类构件沿第一水平方向压入轴孔的伺服压装机构、用于驱动伺服压装机构沿第二水平方向横移的伺服横移机构和用于驱动伺服压装机构升降的伺服升降机构；压装引导系统，用于在压装前引导伺服压装机构与轴类构件同轴对位；和伺服控制系统，能够控制伺服压装机构、伺服横移机构和伺服升降机构动作。本实用新型的轴类构件压装设备能够以极高的精度调节伺服压装机构的位置，保证在压装时，伺服压装机构与轴类构件同轴，进一步提高压装作业模式下的平稳性，与现有技术相比，可极大降低轴孔内壁损坏风险，且省时省力，装配效率和装配精度均能得到极大提高。