本实用新型涉及施工升降机技术领域，具体涉及一种机械联动装置及机械联动系统，本实用新型的第一方面提供一种机械联动装置，用于联动吊笼门与层门装置，层门装置包括层门，机械联动装置包括：吊笼门端联动机构，安装于吊笼门朝向层门的一侧；和层门端联动机构，安装于层门上并包括：层门端联动支撑组件，与吊笼门端联动机构卡接或分离，以使吊笼门和层门联动或分离；距离调节组件，连接于层门端联动支撑组件和层门之间并能够调节二者之间的距离。当确定机械联动装置因为距离过远导致联动失灵时，用户可以调节距离调节组件，调整层门端联动支撑组件与层门之间的距离，使层门端联动机构与吊笼门端联动机构可以进行联动，防止联动失灵引发危险。