本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于箱体加工的内部支撑工装及其控制系统，其中，用于箱体加工的内部支撑工装包括：壳体，包括多个依次连接的侧壁；旋转轴，沿壳体的长度方向贯穿壳体，旋转轴与外部的旋转驱动件同轴连接；和支撑机构，包括楔形面配合接触的支撑件和安装块，安装块螺纹旋转套设于旋转轴上，支撑件活动嵌设于侧壁，支撑件能够远离或靠近侧壁移动，以支撑或脱离箱体的内周壁。本实用新型可以根据箱体的尺寸调整内部支撑工装的支撑尺寸，进而可以使用一个内部支撑工装支撑多种不同型号的箱体，提高了内部支撑工装的通用性，便于高精度箱体自动化生产。