本实用新型属于板件安装领域，公开了一种板件辅助定位装置、板件安装工具和板件安装系统，其中，板件辅助定位装置包括：板件取放机构，用于取放板件；和附着定位机构，包括依次连接的附着件、附着件收放机构和附着件移动机构，附着件移动机构用于带动附着件收放机构移动，附着件收放机构用于释放和回收附着件，附着件用于将板件附着定位在目标安装结构的目标安装面上。本实用新型能够保证将小尺寸板件定位至立面或陡峭斜面（即目标安装结构的目标安装面）时仍具有足够的安装操作空间，便于采用自动化设备执行安装操作，从而可省去人工安装，并可提高安装质量，降低安装难度。