本发明涉及一种全自动直线轴承缺钢球检测机及其检测方法，包括底板和设置在底板上的固定支架、搬运流转机构、检测机构和复测机构，所述搬运流转机构用于控制产品流转，所述产品检测机构用于初步检测直线轴承产品是否缺钢球，所述复测机构用于再次判断直线轴承产品是否缺钢球，所述产品升降旋转单元包括升降动力件、升降驱动轴、升降套、中间轴、托环、定位环连接座、托料环、旋转动力件、皮带轮、过渡连接座、旋转驱动板和产品顶升块，该全自动直线轴承缺钢球检测机及其检测方法，自动化程度高、检测准确性高、检测效率高、人工成本低、结构简单可靠、方便安全。