本实用新型涉及一种汽车变速箱用低摩擦集成式换挡定位销，包括换挡定位销本体，所述换挡定位销本体一端开设有半球状球窝，所述球窝内设置有滚珠及滚球，换挡定位销本体另一端开设有盲孔，所述换挡定位销本体外套设有钢球保持架组件，所述钢球保持架组件外套设有套体，所述套体内具有中空内腔，所述换挡定位销本体设置在中空内腔内，中空内腔内设置有弹簧，弹簧一端伸入换挡定位销本体的盲孔内，套体顶端具有能够防止换挡定位销本体及钢球保持架组件从中空内腔内脱出的包边。本实用新型将单体定位销、弹簧、套体及钢球保持架组件集成在一起，可以使滑动摩擦升级为滚动摩擦，摩擦系数显著降低，驾驶员换挡顺畅，手感清晰。