本实用新型公开了一种轴校直机输送装置，包括使轴体在机架内完成校直加工的校直机架、垂直穿插在校直机架内的外料架，所述外料架的外端设有卸料弯段，所述外料架内设置可沿外料架内移动的小车，所述小车的底部连接步进升举移动装置，所述小车上部设有可平置轴体的小车凹陷，所述外料架上也设有料架凹陷，所述小车凹陷与料架凹陷相适配，使得轴体可同时平置于小车凹陷与料架凹陷内。本实用新型的轴校直机输送装置采用小车作为轴件移位的工具，降低了输送线的整体造价，小车轻巧实用，移位所需的动力小，可进一步节省了生产耗能。