本申请提供了一种随动装置及激光切割设备，随动装置包括安装架、转动件、传感器和球座，转动件的与所述安装架铰接；传感器靠近所述转动件的一端设置，用于检测所述转动件的位置，球座包括与所述转动件的另一端连接的座体以及转动设置在所述座体上的滚珠；在切割嘴在切割工件时，滚珠与工件接触，当切割嘴与工件的间距发生变化时，转动件则会发生转动，传感器则可检测得到传动件的一端的运动量，由此可对上述间距进行实时监测，解决了因介电常数发生变化导致电容传感器测量的随动距离误差大，致使的随动控制失效的问题。