本申请提供了一种自动上料装置，包括：机架；存料机构，包括阻挡组件和导料组件，导料组件设有位于机架上的导料端面和限制端面，导料端面倾斜设置，限制端面位于导料端面的上方，导料端面和限制端面均沿第一方向延伸，导料端面和限制端面之间形成导料通道，导料通道的上端设有入料口，阻挡组件凸设于导料通道的下端，限制端面的下端和阻挡组件的上端之间设有出料口，限制端面的下端和导料端面之间的间距仅可供单个管材通过；推料机构，设于机架上并位于导料端面的下方，推料机构用于将导料通道下端的单个管材从出料口推出；输送机构，包括设置在机架的输送槽道和用于驱动管材沿输送槽道输送的驱动组件。本自动上料装置，输送时能够避免管材大量跌落，提升安全性。