本实用新型提供了一种腐蚀性液体灌装机，包括供液管、固定机架、可升降机架、升降机构和灌装头，所述供液管、升降机构和灌装头通过连接件固定在可升降机架上，还包括残液收取机构，所述残液收取机构包括残液收集槽和残液收集槽驱动机构。所述灌装头在灌装结束后，在升降机的带动下向上升高，灌装头上升至最高点时，接近开关被触发，通过电路控制单元，打开第一气缸和第二气缸的进气阀，第一气缸和第二气缸的气缸杆同时伸出，沿与灌装头运动轨迹垂直相交的方向，推出残液收集槽，灌装头表面的腐蚀性液体滴落到残液收集槽中。避免灌装头上附着的腐蚀性液体滴落在工作台上，保护设备不被腐蚀损害，保护工人的人身安全。