本发明公开了一种复合材料真空热膨胀成型工艺。步骤为，根据要求裁剪预浸料织物和膨胀材料芯材或尼龙风管尺寸；根据力学设计要求将预浸料织物铺层，包覆于膨胀材料芯材或尼龙风管的外面得到预制体；将上述预制体放入模具腔体内，合模锁紧；抽真空使模腔及其中的预制体处于负压状态；(若为尼龙风管，对尼龙风管进行充气增压后)对模具进行加热保温，根据预浸料织物中含有的树脂的固化参数维持相应的温度和时间，使预制体固化；冷却模具，放气消除负压恢复到环境大气压(若为尼龙风管则同时对尼龙风管卸气恢复到环境大气压)，打开模具取出成型后的复合材料制品即可。所述方法可连续化一体成型生产，低成本、环保，所得制品外观优良，强度高。