本发明提供了一种牙排定位装置和包括其的烫印机，所述牙排定位装置包括前定位模块和后定位模块；所述前定位模块设置于模压单元输入端，所述后定位模块设置于模压单元输出端，所述前定位模块和后定位模块均包括定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面与设置在牙排后面的定位面配合，所述后定位模块的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。本发明的牙排定位装置不需要克服链条的拉伸量直接就可以定位成功。