本发明提供了一种连杆装置包括第一端杆轴承、连接件、定位件、端盖、调节件、可调杆和第二端杆轴承，其中第一端杆轴承与连接件的一端连接，端盖与连接件的另一端连接，调节件与可调杆连接，可调杆的前端通过端盖与连接件连接，第二端杆轴承的前端与可调杆的后端连接，定位件穿过连接件的限位槽并插入可调杆的销孔中，通过调整调节件使得可调杆相对于连接件移动，从而使得定位件在限位槽中移动，从而使得与连杆装置连接的牙排在打开和闭合位置间运动。该连杆装置的优点在于：调节方便且调节精度高。