本发明公开了一种双向摇盘压缩机，包括：缸体；可在该缸体缸孔内进行往复运动的双向活塞；驱动该双向活塞的驱动轴；该双向摇盘压缩机还包括轴承单元，该轴承单元包括多个接触球以及与该多个接触球相配合的内圈和外圈，并且该轴承单元具有一个与该驱动轴的垂直平面成角度的中心平面，其中，所述驱动轴套设于该轴承单元的内圈中，并与该内圈相固定；所述轴承单元的外圈与该双向活塞相联接，当驱动轴旋转时，通过该轴承单元驱使该双向活塞进行往复运动。本发明的双向摇盘压缩机设计紧凑，并可显著减少摩擦损耗。