本实用新型提供一种马达直驱机构及摊铺机，用于驱动主动链轮，所述马达直驱机构包括：驱动马达、支架及轴承；所述支架固定连接所述驱动马达；所述主动链轮套设于所述驱动马达的输出轴；所述轴承连接所述主动链轮和所述支架；本实用新型实施例的马达直驱机构，通过设置支架及轴承，有效提高驱动马达的输出轴径向的承载能力，并满足对于扭矩及功率的需求，确保驱动马达安全运行及节省成本。