本发明公开了一种连接装置及其铣刨机，连接装置用于连接铣刨机的机体和输料机，所述连接装置包括：连接框架，所述输料机与所述连接框架铰接；第一卡接件，其铰接于所述连接框架上；摆动油缸，其两端分别与连接框架和第一卡接件铰接；以及托架，其固定于机体后部的尾料门上，所述托架上具有能够与所述第一卡接件配合卡接的第二卡接件。本发明的连接装置以输料机铰接，当铣刨机在靠近障碍物等狭小空间内施工时，连接装置的主要部件可与输料机一起被拆卸下来，使铣刨机的机体可以更加贴近障碍物进行铣刨，同时也增加了铣刨作业的安全性。