本实用新型属于扫描设备技术领域，公开了一种三维光栅扫描喷涂装置，自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，所述矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；所述矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，所述三维光栅扫描测头设置有高度光栅和宽度光栅；所述高度光栅设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，所述宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。本实用新型通过三维光栅扫描测头进行多点定位，对工件进行扫描，在工件通过喷头时及时喷涂，工件经过喷涂口终端后及时停止喷涂，保证喷涂的同时，不空转设备，做到解约能源，降低损耗的目的。