本实用新型属于吊臂辅助器具技术领域，技术公开了一种塔臂插退销轴装置，第一臂节下弦和第二臂节下弦安装有内侧连接夹板和外侧连接夹板，第一臂节和第二臂节下弦的外侧连接夹板卡住内侧连接夹板；第一臂节和第二臂节下弦通过销轴连接；第一节臂上弦安装有两个外侧夹板，第二节臂上弦有一个内侧夹板，通过T型销轴将第一节臂上弦和第二节臂上弦固定连接；第一臂节上、下弦和第二臂节上、下弦连接处固定有手动液压顶升机构。手动液压顶升机构上的两个活动臂爪与臂节上、下弦联接端固定，油缸固定座外侧端有两个插销孔，油缸与油缸固定座相连接。可实现塔基吊臂高空销轴插拔，避免纯人工操作，提高安全性；可通过液压进行插销平稳推销，实现臂节分离。