本发明提出了一种确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机。确定回转角度的方法用于确定抓料机的臂架的回转角度，该方法包括：获取抓料机的工况参数集；对工况参数集进行预处理，确定第一数据集；将第一数据集输入至第一预设模型中，以确定抓料机的臂架的回转角速度；对回转角速度进行积分，以确定抓料机的臂架的回转角度。本发明通过上述技术方案，可以在抓料机未安装回转角度传感器的情况下，准确的识别出抓料机工作过程中臂架的回转角度，摆脱了对回转角度传感器的依赖，避免了出现回转角度传感器发生故障无法获取抓料机臂架的回转角度的情况。此外，本发明的技术方案可以实现实时预测回转角度，保证了能够实时分析抓料机的工况。