本发明提供一种换电机器人、换电系统及其工作方法。该换电机器人包括：行走机构；主臂，主臂竖直设于行走机构上；悬臂，悬臂垂直于主臂的高度方向设置于主臂上，且在悬臂的下方设有平行于主臂高度方向的第一抓手；第二抓手，第二抓手设于主臂上，且垂直于主臂的高度方向设置，第二抓手与第一抓手对应设置。该换电系统包括：充电工位、输送装置和本发明的换电机器人。本发明的换电机器人、换电系统及其工作方法，一机配置两套抓手，兼容顶部吊装和侧部抓取两种电池更换方式，其具有结构简单、适用性广泛，减小了换电机器人的占地面积，降低了产品投资成本，可以在各个充电工位以及待换电设备之间移动，将电池运送至指定位置并进行更换。