本发明提供的电池更换方法，根据建立的坐标系获取目标备用电池的第一位置坐标和待换电池的第二位置坐标，确定第一位置坐标与第二位置坐标的连线与换电设备的移动轨迹的交点处的第三位置坐标，控制换电设备移动到第三位置坐标抓取目标备用电池和待换电池，将目标备用电池和待换电池位置调换。本发明提供的电池更换方法，可获取待换电池的第二位置坐标，对电动车辆停放位置要求较低，适应性强，对目标备用电池和待换电池同时抓取，并进行位置调换，减少了换电步骤。本发明提供的换电站，控制终端可用于控制换电设备按照上述的电池更换方法对电池充电系统中的目标备用电池和待换电池放置系统中的待换电池进行位置调换，可取得如上所述的有益效果。