本实用新型涉及导向领域，提供一种导向滚轮机构、升降装置、换电设备及换电系统，其中，导向滚轮机构，包括：连接架、连接轴、第一滚轮和第二滚轮，连接架可转动地与第一滚轮和第二滚轮连接；连接轴与连接架可转动地连接，连接轴设置在第一滚轮和第二滚轮之间，安装组件与连接轴连接。用以解决现有技术中导向滚轮在导向过程中受力不均匀的缺陷，本实用新型提供的导向滚轮机构，通过第一滚轮和第二滚轮可转动地连接在连接架上实现导向，在第一滚轮和第二滚轮之间的连接架上可转动的设置连接轴，从而可以在单个滚轮受压较大时，以调节连接架两端的滚轮的压力，使第一滚轮和第二滚轮均匀受力，降低对单一滚轮的受压，延长滚轮的使用寿命。