本发明公开了一种压路机振动、行走控制方法及其控制系统，其属于压路机振动控制领域。它主要包括控制器、动力装置、行走泵、行走液压系统、振动泵和振动液压系统，动力装置分别与行走泵和振动泵连接，行走泵与行走液压系统连接，振动泵与振动液压系统连接，行走泵、行走马达、振动泵和振动马达上分别设有控制阀，行走马达和振动马达上分别设有速度传感器，各个控制阀和速度传感器分别与控制器连接。本发明通过控制器控制发动机转速、泵、马达排量，提升了起步、起振性能，并在工作不变的情况下，使发动机、液压系统效率达到最高。本发明主要用于压路机。