本发明公开了一种变量液压系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统小型轮式挖掘机采用固定功率液压系统存在的整机行走工况作业效率低的缺陷。其主体结构包括整机控制单元、液压泵、发动机ECU控制器、变速箱、变量行走马达和传动轴，所述整机控制单元分别与液压泵、发动机ECU控制器、变速箱和变量行走马达连接，所述传动轴与变速箱传动连接，且传动轴的两端分别设有轮胎总成。本发明主要用于挖掘机等工程机械上。