本发明涉及车辆技术领域技术领域，具体公开了一种传动系统及其控制方法，该传动系统包括发动机、液压泵、液压马达、离合器、主减速机构、差速器以及两个半轴总成，液压泵被配置为与发动机传动连接，液压马达的两个输出端口分别与液压泵的两个输出端口连接，液压马达和液压泵构成闭合回路，离合器的一端与液压马达连接，离合器的另一端与主减速机构的输入端连接，主减速机构的输出端与差速器连接，差速器分别与两个半轴总成连接，两个半轴总成分别用于带动前桥架两端的前车轮转动，相比现有技术，该传动系统通过一个液压泵和一个液压马达即可驱动前车轮转动，可有效降低成本。传动系统的控制方法适用于上述传动系统。