本实用新型公开了一种适用于无人平台的自动调平系统，包括型材架，型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器通过4个直流调速器分别与4个电动支腿电连接，PLC控制器通过CAN总线与主控盒电连接。本实用新型在型材架4个角上设有4个电动支腿，型材架上设有倾角传感器与PLC控制器，倾角传感器用于检测型材架的倾斜角度信号，然后将倾斜角度信号实时送入PLC控制器，PLC控制器通过控制4个电动支腿来进行调平；同时，通过判断电动支腿的驱动电机扭矩大小，再次通过多次循环调平，消除“虚腿”现象，具有调平速度快、调平精度高、调平稳定可靠的特点。