本实用新型公开了一种轮式无人车箱型分体式裙板装置，包括箱型结构、安装支架及两个下裙板；箱型结构为U形，箱型结构通过安装支架安装在车体的两侧和尾部，两个下裙板分别设置在车体的两侧，下裙板上端分别固定在箱型结构的底部。本实用新型结构简单，其能够有效遮蔽行动装置，减少行动装置的雷达和红外信号特征，下裙板距地高不大于50%轮高，正面、尾部在不影响通过性基础上，尽可能的加大遮挡面积。本实用新型的箱型结构及下裙板采用3mm厚的铝板制造，在保证功能的情况下，尽量减轻重量，具有简单可靠、外形美观、结构紧凑的优点。