本实用新型提供了一种支腿旋转机构，包括支腿本体、导块、主轴、油缸、配合腔；所述支腿本体的顶部设有导块，所述导块通过轴承与主轴第一端连接，实现导块相对主轴的转动，主轴的第二端连接至油缸的输出端，实现对主轴的往复驱动；所述主轴和油缸设置在配合腔内，所述配合腔安装至工程设备的底面；所述导块设有导向球，所述配合腔内设有与导向球配合的导向槽。本实用新型通过油缸驱动，利用导向结构实现支腿角度的变化，进而实现支腿的收起和放下。