本实用新型提供了一种双臂式割草机，包括：三节臂机械臂、二节臂机械臂、以及分别安装在两个机械臂上的除草切割箱；三节臂机械臂端部安装有用于对坡度地面除草的多角度旋转的第一除草切割箱；第一除草切割箱通过角度旋转组件角度可调节的安装在三节臂机械臂上；二节臂机械臂端部安装有用于对平面地面除草的第二除草切割箱。本实用新型有益效果：本实用新型所述的一种双臂式割草机，的机械臂为三节臂，液压缸的伸缩控制各臂的角度，能够灵活地达到预期地点，前端的除草刀片旋转，通过电机（液压马达）实现刀片的旋转，灵活除草。