本实用新型提供了布障反恐车自动伸缩机构，包括基础框架、移动框架和折叠框架，所述基础框架、移动框架和折叠框架均设有用于对框架的结构进行稳固的支撑钢筋，基础框架和移动框架分别通过上滑动机构和下滑动机构连接，实现基础框架和移动框架的相对移动；所述移动框架通过安装至基础框架的驱动机构实现移动；折叠框架的端部铰接至移动框架的端部；基础框架、移动框架和折叠框架的底部均设有万向轮，且底部两端，每一段至少设有一个万向轮。本实用新型通过驱动机构实现自动伸缩，节省人力，并且在伸缩机构上还设有折叠框架，实现布障范围的加大。