本实用新型公开了一种压路机的全液压单桥驱动机构，涉及工程机械技术领域，包括驱动马达，所述驱动马达的底部连接有轴承座定心装置，且轴承座定心装置的底部活动连接有第一传动轴叉，所述第一传动轴叉的外部连接有万向节传动轴。本实用新型中，驱动马达带动第一传动轴叉转动，进而能够带动万向节传动轴转动，从而能够带动制动装置转动，制动装置将扭矩传递给差速器经过差速器转换成半轴的转动，最终带动轮毂以及轮胎转动，实现压路机的驱动，将驱动马达的转动直接通过差速器传动到轮胎上，实现轮胎转动，连接简单可靠，减少了对液压元件及液压系统的冲击，对液压元件及液压系统起到了很好的保护作用，延长了液压元件的使用寿命。