本发明涉及门框架开孔设备领域，尤其涉及一种压路机侧门框架打孔设备，包括框架开孔设备，所述框架开孔设备包括行走组件、钻孔组件、定位组件、自适应组件和后处理组件；所述行走组件用于实现对钻孔组件的驱动；所述钻孔组件用于对侧门架进行开孔；所述定位组件用于在开孔时实现对开孔位置的定位；所述自适应组件用于实现对不同大小的开孔的适应；所述后处理组件用于在开孔完成后对孔洞进行处理，本发明通过控制钻头的钻入深度能利用一个钻具实现对不同规格的孔洞的机加工要求，同时通过钻头的阶梯状态能够使开孔时能够从小到大，循序渐进，使得开大孔时能够更加的轻松，有利于钻孔工作。