本实用新型公开一种搬运设备的夹持机构，包括具有容置腔的箱体、两组夹臂组件、同步组件和动力源，箱体安装在搬运设备上，同步组件包括同步转盘、配油装置以及两组液压缸和同步联杆，液压缸驱动对应的同步联杆，同步转盘实现两同步联杆的联动，即两夹臂组件的联动；动力源通过配油装置向液压缸提供液压动力。本实用新型通过设置同步转盘，可以确保两夹臂组件刚性同步向内/向外摆动，极大提高夹臂组件的同步精度，可实现两夹臂组件的快速夹取，从而提高搬运效率、节约物流成本，降低安全隐患。并且，运用同步转盘实现夹臂组件的联动可以节省箱体内的容置腔的设计空间。