本实用新型涉及控制阀领域，特别地涉及一种机械阀及其阀芯动作识别装置。本实用新型公开了一种机械阀及其阀芯动作识别装置，其中，阀芯动作识别装置包括一阀体、一阀芯和一传感器，传感器具有至少3个档位，传感器设置在阀体外，且传感器设置在伸出阀体外的阀芯的一侧，位于阀体外的阀芯被配置为当阀芯运动至不同位置时，阀芯与传感器之间的距离发生变化，进而触发传感器输出不同的档位信号。本实用新型可以检测出阀芯的具体运动情况，便于进行更好地控制，且只需一个传感器，成本低；结构简单，体积小；无需伸入阀体内部，不会造成阀芯污染；安装、调整方便。