本实用新型涉及一种叉车刹车自动解锁系统，包括主控制器、操作柄控制器、刹车解锁开关和制动器；刹车解锁开关与操作柄控制器之间电连接，操作柄控制器与主控制器之间通信连接，主控制器与制动器之间电连接；操作柄控制器用于在接收到刹车解锁开关的闭合信号后，向主控制器发送通信指令；主控制器用于在接收到操作柄控制器发送的通信指令后，控制制动器进行刹车解锁。本实用新型可以实现对刹车解锁的一键控制，当叉车在狭窄通道发生故障无法行驶时，通过系统一键控制释放刹车，能够快速将故障叉车拖出通道，方便维修，避免通道交通拥堵。