一种叉车的轮毂驱动装置和叉车，包括主轴、驱动电机和减速装置，主轴外套设有轴套，所述轴套外套设有轮毂，驱动电机和减速装置为沿所述主轴轴向分布；所述驱动电机固定于所述轴套内且连接驱动所述主轴相对所述轴套转动；所述减速装置位于所述轴套外且包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构；所述第一级行星减速机构的输入端与所述主轴传动连接以进行第一级减速，所述第一级行星减速机构的输出端与所述第二级行星减速机构的输入端传动连接以进行第二级减速；所述第二级行星减速机构的输出端与所述轮毂相固定。本实用新型可减少驱动装置在纵向上的尺寸，并且高度集成化，给叉车本体内其他部件的布置留下更大空间，减小叉车尺寸、实现小型化。