一种操作手柄控制方法和控制输出装置，预先通过软件设定至少一个控制区，并在至少一控制区内设定至少一有效操作范围；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能的控制命令，若否，则无控制命令输出。