本实用新型公开了叉车行人防撞装置，包括叉车主体，叉车主体的底部固定安装有四个车轮，叉车主体的一侧固定连接有控制箱，控制箱的一侧固定安装有红外感应器，控制箱的底部固定安装有控制器，叉车主体的顶部与叉车车棚的底部固定连接，叉车车棚的一侧固定安装有摄像头，叉车车棚内部的一侧固定安装有显示屏，叉车车棚内部的另一侧固定连接有控制板，本实用新型叉车行人防撞装置，通过吊起装置实现了对不规则货物的约束，降低了叉车作业的隐患，使货物装柜时再也不会出现破包装，使货物装载的更整齐，提示驾驶员和行人注意距离，防止行人被叉车撞伤，叉车在工作时，可以让装卸叉精确对准货物。