本实用新型公开了基于FPGA的三维测量系统，所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接，所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内，所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与PCI通信接口模块相连接，所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中，所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接，所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接，在物体的三维测量中通过FPGA模块可以对测量到的数据进行快速处理，并且通过分步三维重建的方式使重建效果更好，通过Tiger SHARC作为三维重建处理器，实现高速的在线处理，且稳定性好，可信度高。