本实用新型公开了一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台，包括工作平台、伸展机构和底盘总成；所述伸展机构包括剪叉架和举升缸，所述剪叉架包括通过铰接轴连接的内叉架和外叉架，所述举升缸的一端通过连接轴与其中一级内叉架铰接，另一端通过销轴式称重传感器与另外一级内叉架铰接。本申请的剪叉式升降平台，采用销轴式称重传感器，其既充当举升缸与剪叉架连接的铰链件，又充当称重元件，有效提高了其工作平台负载重量的检测精度。