本发明提供了一种立柱弯矩自适应平衡机构，其包括立柱、鹅头、工作装置、杠杆式平衡机构、卷扬钢丝绳及背绳；所述鹅头包括鹅头架及前定滑轮组，所述鹅头架安装于所述立柱，所述前定滑轮组安装于所述鹅头架的前端；所述工作装置安装于所述立柱；所述杠杆式平衡机构铰接于所述鹅头架；所述卷扬钢丝绳穿入所述鹅头架后，往复穿设于所述前定滑轮组与所述工作装置的动滑轮组，再穿入所述杠杆式平衡机构的一端后，固定于所述鹅头架；所述背绳与所述杠杆式平衡机构的另一端连接。与现有技术相比，本发明提供的立柱弯矩自适应平衡机构能自适应消减立柱弯矩，提高立柱稳定性，减小立柱变形，提高设备的成孔质量。