本实用新型公开了臂架角度检测装置及高空作业设备，涉及高空作业设备技术领域，架角度检测装置包括：底座；转轴，固设于底座；转动臂，绕转轴可转动的设置于转轴；角度传感器，包括第一检测件和第二检测件，且第一检测件固定安装于转轴，第二检测件与转动臂同步转动。由于角度传感器的第一检测件固定安装于转轴，转轴固定安装于底座，第二检测件与转动臂同步转动，因此，在转动臂转动的过程中，会带动第二检测件相对于第一检测件转动，可检测转动臂相对于转轴的转动角度，从而测得转动臂相对于底座的转动角度，当底座安装于车架时，可准确测量臂架相对于车架的转动角度。