本发明公开了一种液压刹车系统，包括：油箱、液压泵、制动阀、电比例控制阀块和碟刹，制动阀分别与液压泵和碟刹连接，制动阀用于将由液压泵输送的液压油输送至碟刹，电比例控制阀块分别与液压泵和碟刹连接，电比例控制阀块用于将由液压泵输送的液压油输送至碟刹。当需要正常制动时，在设备正常运行状态下，按下电比例控制阀块的控制按钮，液压泵从油箱内抽取液压油，经电比例控制阀块输送至碟刹，即可实现正常制动；当需要紧急制动时，可控制油路处于断开状态的制动阀闭合，此时液压泵从油箱内抽取液压油，经制动阀输送至碟刹，即可实现紧急制动。