本申请公开了一种拣选车安全控制方法、系统和装置，应用于车辆控制领域。该方法，应用于包括两个操作台，两个急停开关在主回路中，且不同操作台对应的钥匙开关分别接入对应的继电器控制回路和驾驶系统的车辆，其中：待两个急停开关均闭合时，判断对应的钥匙开关是否闭合；当任意一个钥匙开关闭合，则控制相应的继电器控制回路上电，对应的驾驶系统接入主回路，以便根据驾驶系统对车辆进行控制，且控制另一个钥匙开关对应的继电器控制回路下电；若钥匙开关均闭合，则触发报警装置。可见，本申请在采用一个操作台控制车辆的基础上，增加了另一个操作台，避免了操作人员在使用单侧操作台时产生的视觉盲区。同时，提高了操作人员的工作效率。