本发明公开一种内燃叉车转向控制系统及方法，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，发动机控制装置与控制器连接，应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关和主供电继电器分别与控制器连接，且应急转向装置与主供电继电器连接。本申请公开的内燃叉车转向控制系统，通过对常规转向系统监控以及发动机控制装置的监控，使控制器得不到任何发动机信息时，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动；发动机出现故障时可以迅速激活应急转向装置，解决了转向压力消失具有延迟的问题。